La Vallée infernale est le premier roman de la série Bob Morane écrit par Henri Vernes et publié en 1953 par les éditions Gérard et C° dans la collection Marabout Junior (#16).

L'histoire se déroule en Papouasie-Nouvelle-Guinée. Bob est pilote dans une compagnie aérienne. Son travail consiste au transport de marchandises de la côte à l'intérieur de l'île. Un jour son patron le contraint à emmener 3 passagers vers une région dangereuse. Le premier veut prendre une photo d'une vallée remarquable. Les 2 autres veulent survoler l'endroit où leur bombardier s'est écrasé pendant la guerre. En réalité, ils veulent voler les yeux d'émeraude d'une statue adorée par les pygmées Négritos. Ils obligent donc Bob à atterrir non sans casse dans une clairière. Ensuite les trois passagers lourdement armés s'enfoncent dans la forêt vierge. Quelques heures plus tard, Bob et Bill qui sont restés près de l'épave de l'avion pour appeler du secours entendent des bruits d'armes à feu et de grenades. Ce sont les 3 bandits qui sont attaqués par les Papous Alfourous, coupeurs de têtes et anthropophages. L'un des hommes blancs est tué et les survivants sont faits prisonniers. Incapable de résister à son sens du devoir, Bob part à leur secours. Il va confectionner un radeau. Naviguer sur une rivière souterraine. Echapper à une crue subite. Creuser un tunnel. Tuer le sorcier qui s'apprêtait à sacrifier les deux blancs. S'enfuir par les galeries d'un volcan. Voler une pirogue. Guider trois aviateurs américains perdus depuis 5 ans dans la forêt. Permettre la victoire des Négritos dans leur guerre contre les Alfourous. Pour les remercier de leur aide, les Négritos offrent l'hospitalité à leurs sauveurs. Quelques jours passent avant qu'arrivent les hélicoptères de secours. Les bandits profitent de l'agitation qui en résulte pour voler les émeraudes. Ils sont découverts par les pygmées qui tuent l'un d'eux. L'autre s'enfuit dans la forêt. Pour remercier Bob et Bill d'avoir sauver les pierres sacrées, le chef des Négritos leur offre une poignée d'émeraudes.

Quelques jours plus tard, Bob est resté à Port Moresby pour faire des dépositions et Bill est rentré en Ecosse. Il repère et fait arrêter par la police le dernier des voleurs alors qu'il tentait de l'assassiner pendant son sommeil pour lui voler les joyaux.